卓上ロボット（英語: Desktop robot）は、机の上に載せて使うことが出来る程度のサイズのロボットのことです。

良く使われる用途としては、FA用途、販売用途における販売員のサポートを行うために使用されます。

独自に自社製品に合わせて開発されるケースもあれば、ロボットメーカーの汎用品を組み合わせて作るケースもあります。

特にFA用途における細かな作業を人からロボットへ置換するために用いられます。

専用部を置換することで様々な用途へ展開することができます。

卓上ロボットの使用用途
卓上ロボットはFA（ファクトリーオートメーション）における自動化を促進することを目的に利用されます。

卓上ロボットは、昨今の状況では2つのタイプに大別でき、使用目的、使用環境などに合ったタイプのを卓上ロボットを選定必要があります。

卓上ロボットの区分を以下に記載します。

多軸型卓上ロボット：1つのアームで仕事をするロボット（溶接、切断などの単工程）
双腕型卓上ロボット：２つのアームで仕事をするロボット（組み立てなどの複数工程）

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