【1】 ：安全柵が不要
まず安全柵が不要であれば、狭いスペースに設置出来たり、自由に移動させたりすることが可能になります。
生産ラインにおいて協働ロボットを、『ある特定の製品を生産するときのみ使用する（または使用しない）』というような使い分けも可能です。

また、『協働ロボットに重いワークを持たせた状態で作業者が組付けをする』事や、治具なしでも空間に位置決めが可能になる事で作業者とのコラボレーション作業により、設備費のイニシャルコストの削減が可能になる場合もあります。


小ロット・多品種を生産する現場などでは非常に有効な活用法となるでしょう。

【2】 ：専門教育が不要
次に専門教育が不要という点では、専門の技術者でなくてもティーチングが行えることを意味します。
すなわち、いくつかのハンドユニットさえあれば、設備メーカーを呼ばなくても、現場サイドで新製品の生産ライン向けに、ロボットの動作を変更したりすることが出来ます。


よって、ここでもイニシャルコストを削減する事が出来るでしょう。

また、『特定の人物だけが触れる装置』ではなく『誰でも触れる道具』であれば現場の中で様々な活用法のアイデアが生まれる可能性があります。
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PM型、VR型、ハイブリット型のすべてが、直流電源と駆動回路によって動作します。
入力電源のパルス数に応じて回転角度を制御し、高精度な制御が可能となっていますが、
応答速度は他の方式と比較すると遅く、パルスを発生させるための電子回路が必要になります。


ステッピングモーターは中低速域のトルクが高く、応答性が鋭いという特徴を備えています。
ブラシレスモーターと比較すると簡単な制御で精密な位置決め運動を行えます。


しかし、位置決め保持時には電流が流れ続けるため、消費電力が大きいという欠点があります。
ステッピングモーターは製造装置や医療機器、分析機器、ATM、レーザープリンターやエアコンのルーバーなどに使用されます。

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ステッピングモーターはその回転速度を時間に応じて設定することでその特性を最大限に発揮します。回転速度を時間に応じて設定することを一般的には運転パターンと呼びます。運転パターンには２通りあります。

自起動運転パターン
モーターの回転速度を最初から最後まで同じ速度で動かす運転パターンです。
速度と時間をグラフにすると、四角形（矩形）になるため、矩形駆動と呼ばれます。


モーターの回転速度を、最初は遅く、徐々に高速にし、最大の速度で一定期間回転したあと、徐々に低速にもどして、停止する運転パターンです。
速度と時間をグラフにすると、台形になるため、台形駆動と呼ばれます。

モーターの回転速度は、好きに設定できるものではなく、下記の要素で決定します。


選んだモーターの特性
動かしたい対象物の質量
動かしたい対象物に加わる摩擦
モーターに加える電力
モーターの配線方法
モーターの励磁方法
特に、急激に動かし、急激に止めたい用途で使用するときは、選んだモーターの特性、特にローターイナーシャが最重要となります。
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三相モーターは始動方式によって、配線方法が異なります。ここでは、4種類の始動方式を紹介します。

直入れ始動
三相モーターの端子に電磁接触器を介して直接三相交流電源を印加して始動する方法です。配線が容易ですが、始動時にモーターに流れる電流 (始動電流) が定格電流の数倍と大きいです。

指導電流が小さい小容量の電動機で使用されることが多いです。

スターデルタ始動
スター結線で始動し、その後デルタ結線に切り替える始動方式です。


モーターの結線にはスター結線とデルタ結線があります 。スター結線はデルタ結線と比べて始動電流が1/3と少なくて済むので、定格電流の大きい三相モーターで使用される始動方法です。

スターデルタ始動方式のモーターの端子箱にはU・V・WとX・Y・Zの6つの端子があり、UVWとXYZにそれぞれ三相電源を接続します。ステーターの巻線の外には電磁接触器とタイマーを組み合わせた回路があり、スター結線とデルタ結線を自動で切り替えます。

リアクトル始動
始動時に三相モーターと電源の間にリアクトルを接続し、始動してしばらくした後に電磁接触器とタイマーでリアクトルの回路を切り離す方法です。


インバータ始動
インバーターは、三相モーターの回転数を制御する電気機器です 。三相交流電源の出力や周波数を自在に変えることができます。

インバーターを導入することで、数Hz程度の低い周波数からモーターを始動でき、始動電流を小さくすることができます。

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ACファンモーターとは、交流電源で動くファンに使われているモーターのことです。

電気には直流電源と交流電源の2種類があります。直流電源は電流の向きが常に一方向の電源で、交流電源は電流の向きが周期的に入れ替わる電源です。


英訳すると、直流がDirect Currentで交流がAlternate Currentです。それぞれ頭文字を取ってDC電源、AC電源と呼びます。ACファンモーターはAC電源を使用し、駆動負荷がファンのモーターを指します。


ACファンモーターの使用用途
ACファンモーターは民生品から産業機器まで幅広く使用されています。最も身近な例が扇風機です。扇風機の一部はACファンモーターを搭載しています。家庭用コンセントはほとんどAC電源であり、扇風機には構造が簡単なACファンモーターが使用されます。

産業用途としては、局所排気用のファンなどがあります。地下や汚水タンクなど、酸欠が懸念される場所内での作業の際に使用されます。

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