自然に会話するために必要な機能とは
人間の感情を認識し、仲よくなることを目的につくられた家庭用ロボットが発表され、注目を集めています。人とコミュニケーションをとるためには、自然に会話ができなくてはいけません。そのためには、ロボットに次のような機能が求められます。それは、「音声認識」「言語理解」「対話管理」「応答生成」「音声合成」の5つです。これらを備えたシステムは「音声対話システム」と呼ばれます。

音声認識は、最近のスマートフォンにも用いられており、音の波である声をテキスト（文字）に変換する技術です。近年ビッグデータと呼ばれる巨大集積データの活用でさらに進歩しています。次に言語理解は、音声認識されたテキストの内容を理解すること、対話管理は次に何を答えるべきかを決めることです。そして、答えるべき内容をテキスト化し（応答生成）、テキストを音の波に変換します（音声合成）。これら一連の作業により、ロボットは人と話せるようになるのです。

ロボットの弱点
人と比べるとロボットにはいくつかの弱点があります。例えば音声を認識する場合、人間は雑踏の中でも声と雑音を区別できますが、ロボットには雑音を含むあらゆる音が入力されてしまいます。また、人の会話は文法通りではなく言葉が省略されがちですが、ロボットは、会話の流れや背景にある暗黙の知識をくみとって省略された言葉を補いながら理解することが苦手です。「昨日何食べた？」「僕、ケンタッキー」「私はコンビニで済ませたよ」などという会話は、ロボットにとって理解が難しいのです。

ロボットはどこまで人に近づけるのか
ロボットは、人間にとって困難な計算でも難なく答えをだすことができます。ところが、人には簡単なことがロボットは苦手です。例えば、うまく相づちを打つことや、相手の語尾に言葉を重ねてしゃべるなどタイミングよく話すことは、とても難しいことなのです。人間と仲よくなれるロボットをつくるカギは、「会話を自然にコントロールする技術の進歩」にあると言えます。

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金属3Dプリンターを使用すると様々なメリットがあります。

試作品製作がスピーディーに行える
デジタルデータを利用する金属3Dプリンターは、余り時間をかけずに試作品の製作ができるのがメリットです。
データの情報をあらかじめ入力しておけば、1つの試作品を短時間で完成させることができます。
また、試作品製作にかかるコストも抑えられます。

多様なデザインが設計できる
デザインの表現性に優れている点も、このプリンターのメリットと言えます。
複雑な形状を忠実に表現できたり、細かい造形までしっかりと行えたりするところは金属3Dプリンターならではです。

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卓上ロボット（英語: Desktop robot）は、机の上に載せて使うことが出来る程度のサイズのロボットのことです。

良く使われる用途としては、FA用途、販売用途における販売員のサポートを行うために使用されます。

独自に自社製品に合わせて開発されるケースもあれば、ロボットメーカーの汎用品を組み合わせて作るケースもあります。

特にFA用途における細かな作業を人からロボットへ置換するために用いられます。

専用部を置換することで様々な用途へ展開することができます。

卓上ロボットの使用用途
卓上ロボットはFA（ファクトリーオートメーション）における自動化を促進することを目的に利用されます。

卓上ロボットは、昨今の状況では2つのタイプに大別でき、使用目的、使用環境などに合ったタイプのを卓上ロボットを選定必要があります。

卓上ロボットの区分を以下に記載します。

多軸型卓上ロボット：1つのアームで仕事をするロボット（溶接、切断などの単工程）
双腕型卓上ロボット：２つのアームで仕事をするロボット（組み立てなどの複数工程）

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現在、工場や製造現場、物流センターなど、様々な業界で普及が進んでいる産業用ロボットアームは人の代わりに作業を行い、人手不足を解消する省人化・省力化や、夜間や休日も休むことなく働いて効率の良い生産性向上とコスト削減など、課題解決手段として期待が高まっています。

生産現場で起こるミスの多くは人的ミスと言われています。人的作業では品質にバラツキや効率の低下もつながると考えられます。産業用ロボットアームを導入すると、ミスが抑制され、作業の品質や製品の品質を一定に保つことができます。また、生産履歴データが残るため、品質の改善に向けて分析をしたり、クレーム対応の迅速なフィードバックも実現できます。

さらに、怪我のリスクや事故の可能性が考えられる危険物の取り扱いや高所での作業、重量物の搬送などの重労働、精密さが求められる作業などをロボットが担うことで、従事者の安全確保と労働環境の改善につながります。

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パラレルロボットの特徴である「パラレルリンク機構」についてもう少し詳しく説明します。

パラレルリンク機構の最大の特徴は、上記したように「複数のモーター出力がアーム先端部の1点に集中する」ことです。通常このような多関節ロボットは、最終出力先（ロボット先端部：例えばワークを持つ部分）を動かすために、各関節を順番に動作させる必要があります。これをシリアルリンクメカニズムと呼びます。一方、パラレルリンク機構は、複数の関節が同じ最終出力先に接続されているため、それぞれを並列に動作させることで最終出力先を動かします。これをパラレルリンクメカニズムと呼び、シリアルリンクメカニズムで動作するロボットよりも高速に動作させることが可能になります。

パラレルリンク機構は、主にモーターとベアリングから成る仕組みです。そのため、構造が簡単で安価に実現することができます。各メーカーから販売されているパラレルリンクロボットも、他の多関節ロボットに比べるととても安く、製造現場の担当者が手を出しやすい製品です。安価で手に入る製品ですが、その特徴（高速動作が可能）を活かせば、例えばピックアンドプレースのような作業を自動化することができ、工場自動化に大きく貢献することが可能です。

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