パラレルロボットの特徴である「パラレルリンク機構」についてもう少し詳しく説明します。

パラレルリンク機構の最大の特徴は、上記したように「複数のモーター出力がアーム先端部の1点に集中する」ことです。通常このような多関節ロボットは、最終出力先（ロボット先端部：例えばワークを持つ部分）を動かすために、各関節を順番に動作させる必要があります。これをシリアルリンクメカニズムと呼びます。一方、パラレルリンク機構は、複数の関節が同じ最終出力先に接続されているため、それぞれを並列に動作させることで最終出力先を動かします。これをパラレルリンクメカニズムと呼び、シリアルリンクメカニズムで動作するロボットよりも高速に動作させることが可能になります。

パラレルリンク機構は、主にモーターとベアリングから成る仕組みです。そのため、構造が簡単で安価に実現することができます。各メーカーから販売されているパラレルリンクロボットも、他の多関節ロボットに比べるととても安く、製造現場の担当者が手を出しやすい製品です。安価で手に入る製品ですが、その特徴（高速動作が可能）を活かせば、例えばピックアンドプレースのような作業を自動化することができ、工場自動化に大きく貢献することが可能です。

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