PM型ステッピングモータは、永久磁石を使用しているステッピングモータの一種です。以下に、PM型ステッピングモータの基本的な構造要素を説明します。

固定子（ステータ）:
PM型ステッピングモータの固定子は、コイルや磁極を含むステータコアで構成されています。ステータコアは、一般的に鉄または鉄系合金で作られ、コイルを巻き付けるスロットが設けられています。ステータコアのスロットには、コイルが配置されます。

「写真の由来：Φ35x22mm PM型リニアステッピングモータ エクスターナル 0.2A ねじリード0.5mm/0.0197" 長さ21.5mm」

ロータ:
PM型ステッピングモータのロータには、永久磁石が使用されています。ロータは、軸に取り付けられた円盤状または円筒状の磁石であり、多数の南極と北極が交互に配置されています。ロータはステータの内側に位置し、ステータとの磁気的な相互作用によって回転運動が発生します。

ステップ角調整機構:
PM型ステッピングモータでは、ステップ角を調整するための機構があります。一般的なステッピングモータでは、ステップ角は固定ですが、PM型ではステップ角を変更することができます。この機構には、ロータの磁極数やステータのスロット数を変更することでステップ角を調整する方法があります。

「写真の由来：Φ35x35.2mm PM型ステッピングモーター ギヤ比60:1 平行軸ギアボックス付」

コントローラ:
PM型ステッピングモータは、外部のコントローラによって制御されます。コントローラは、ステップパルスを生成し、ステッピングモータに正確な回転指示を送ります。ステップパルスのパターンとタイミングによって、ステッピングモータは正確なステップ角度で回転します。

PM型ステッピングモータは、永久磁石を使用することで高いトルク密度と効率を実現し、高精度な位置制御が可能です。そのため、プリンター、ロボット、自動化機器、医療機器など、さまざまな応用分野で使用されています。