ギヤードモータは、モータとギアボックスが一体化したデバイスであり、さまざまな種類のギヤードモータがあります。一般的に、以下のようにギヤードモータをいくつかの主要なタイプに分けることができます：

「写真の由来：Nema 17 ステッピングモーターバイポーラ L=33mmとギヤ比5:1遊星ギアボックス」

遊星ギヤードモータ:
遊星ギヤードモータは、プラネタリギアメカニズムを使用しています。中心の太陽ギアに複数の衛星ギアが結合され、それらがリングギアに噛み合います。この構造により、高い減速比を実現することができます。プラネタリギアードモータはコンパクトで高いトルク密度を持ち、精密な位置制御や高い効率が求められるアプリケーションに適しています。

スパーギヤードモータ:
スパーギアードモータは、平歯車を使用しています。このタイプのギアードモータはシンプルな構造を持ち、高い効率と高いトルク伝達能力を提供します。ただし、歯車の噛み合い時に発生する騒音と振動が課題となる場合があります。スパーギアードモータは一般的に産業用機械や自動車、ロボットアームなどのアプリケーションで使用されます。

「写真の由来：Nema 23 ステッピングモーターL=56mm ギヤ比20:1高精度遊星ギアボックス」

ヘリカルギヤードモータ:
ヘリカルギアードモータは、ヘリカル歯車を使用しています。ヘリカル歯車はスパーギアに比べて歯車の噛み合い時の騒音と振動を低減する効果があります。また、垂直方向の力を受けることにも強く、負荷の支持に適しています。ヘリカルギアードモータは精密機器や産業用ポンプ、コンベヤシステムなどのアプリケーションで使用されます。

これらは一般的なギヤードモータのタイプですが、その他にもウォームギアードモータ、スパイラルベベルギアードモータ、コンパウンドギアードモータなど、さまざまなタイプのギヤードモータが存在します。それぞれのタイプは、特定のアプリケーションや要件に最適な特性を持っています。