ステッピングモータは固定子巻線へ印加する電圧パターンを切り替えることによって、ロータ位置がステップ状に回転します。電圧パターンの切り替え回数と回転角度が正確に比例するため、フィードバック情報なしに位置制御が可能です。
弱点として、トルクが小さく、負荷の急変には対応できない点、振動を発生しやすく効率が高くない点が挙げられます。
ステッピングモータの構造は下記3種類に大別されます。


可変リラクタンス形(VR形)：スイッチトリラクタンスモータ(SRモータ)ともいいます。
磁石が無いため廉価ですが、効率が悪い欠点があります。
永久磁石形(PM形)：永久磁石を使用しているため、比較的トルクが高く効率が高いです。
また、電流を流していない状態でも位置を保持できます。
ハイブリッド形(HB形)：VR形とPM形を組み合わせた構造で、比較的高いトルクと効率で分解能を両立したモータです。
駆動方式は下記4種類に大別されます。


1相励磁駆動 ：順番にいづれか1相の巻線に電流を流すことで駆動します。
2相励磁駆動 ：順番にいづれか2相の巻線に電流を流すことで駆動します。
1-2相励磁駆動 ：1相励磁と2相励磁を組み合わせることで2倍のステップ角で駆動します。
マイクロステップ駆動 ：相毎に流す電流の大きさを正弦波的に変えることで高分解能なステップ角で駆動します。
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