ブラシレスDCモータは、ブラシとコミュテータ（整流子）の代わりに電子制御を利用して動作するモータです。以下に、一般的なブラシレスDCモータの主要な部品とその構成について説明します：

1. 回転子（ローター）: ブラシレスDCモータの回転部分であり、一般的に永久磁石で構成されています。ローターには南極と北極の磁極があり、回転子が電流によって磁場と相互作用することで回転が生じます。

「写真の由来：Ф43.2x27mm アウターロータ型ブラシレスDCモータ 24V 4850RPM 0.13Nm 70W 3.6A」

2. 定子（ステーター）: ブラシレスDCモータの固定部分であり、複数のコイル（巻線）が配置されています。定子のコイルは、交互に電流が流れるように配置されており、磁場を生成します。この磁場が回転子の磁場と相互作用することで回転が生じます。

「写真の由来：36V 4000RPM 0.33Nm 138W 5.0A Ф57x89mm ブラシレスDCモータ（BLDC）」

3. ホールセンサー: ブラシレスDCモータでは、ホールセンサーが使用されています。ホールセンサーは、回転子の位置を検出し、制御回路にその情報を送信します。制御回路は、ホールセンサーからの情報に基づいて適切な電流を送り、モータの回転を制御します。

4. 制御回路: ブラシレスDCモータには、モータの動作を制御するための制御回路が必要です。制御回路は、ホールセンサーからの情報を受け取り、適切なタイミングで電流を供給することで、モータを正確に制御します。

ブラシレスDCモータは、ブラシとコミュテータの摩擦や摩耗の問題を回避し、より効率的な動作と長寿命を実現します。また、電子制御により、モータの速度やトルクを柔軟に制御できるため、幅広い応用分野で使用されています。