ステッピングモーターのパルスレートを上げて回転速度を上げていくと、モーターコイルのインピーダンスが大きくなり、電流が減少して トルクが小さくなってしまいます。本来、ステッピングモーターは高速回転に不向きなモーターですから、こうした用途にはDCモーターが 適しています。しかし場合によっては高速回転が必要なこともあり、その欠点を制御回路で補っています。

最も簡単な方法は、外部直列抵抗法と呼ばれるものです。モーターと直列に抵抗器を挿入し、ステッピングモーターの定格よりも 数倍電源電圧を使用して、高速回転時でも同じだけの電流を制御する方法です。簡単な回路でモーターの回転数を上げることができますが、 低回転時に問題が起こります。エネルギー損失が大きくなり、電源効率が悪くなってしまうのです。

もう一つは、定電流法と呼ばれる方法です。この方法ではモーターのコイルに流れる電流値を常にフィードバックし、基準電圧と比較することで 常に同じ値の電流を流すように制御する方式です。モーターの定格よりも数倍高い電源電圧が必要ですが、回転数が上がるばかりでなく、 電源効率も良くなるので省エネルギー化にも有効です。 このような方法を実現するスイッチング方式のステッピングモーター駆動回路は複雑になりますが、専用のドライバICを用いることで比較的 簡単に構成できるようになりました。

ところで、赤道儀のステッピングモーター駆動には、マイクロステップという方式がよく用いられています。 ステッピングモーターの最小ステップは、ステーターコイルのピッチによって決まってしまいます。これを細かくすれば位置決め精度は増しますが、 加工技術面から限界があります。マイクロステップ駆動は、モーターの１ステップに対する入力電流を階段状に細かく変化させて 微少な送りを実現する方式です。一般的には１６分割マイクロステップ駆動が用いられますが、赤道儀用としては３２分割のモータードライブも あります。ドイツ製モータードライブでは６４分割のタイプさえあります。 ここまで来ると、ステッピングモーターは無振動でスムーズに回るはずです。

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