ロボット開発には、様々な役割の人の知識を集合して開発されていきます。

実際に、ロボット開発者の仕事は大まかに以下の3ステップの流れでロボット開発を行っています。

ロボットの仕様と用途を決定

はじめに消費者向けサービスでロボットを導入したい、生産性を上げたい等ユーザーからの用途を聞き出します。


次いでロボットの規格を決めるタイミングからロボット開発に関わっていきます。

ロボットを活用することでユーザーの抱えている問題をどのように解決できるのか。またはどのようなことが実現できるのか。

これらの基づいてロボット設計を行います。

ときには提案を行うケースもあり、柔軟に対応する必要があるのです。

ロボットの設計と開発

ロボットの開発は、センサ・知能制御・駆動の3つの専門分野に分け、基本的にはチームで開発を行います。

それぞれの分野で進捗を確認し密に情報共有を行いつつ、作業を進めていく行程が一般的です。


効率的な開発のため、ロボット開発の進捗状況を横断的に見る、マネージャーとしての立場が必要となってきます。

ロボットの実験と検証

ロボットとして形となってきた後の実験と検証までもロボット開発において重要な行程です。

プログラミング通りに動いているか、設計通りの動きとなっているか。

実用に向けて様々な環境において実験と検証を行います。

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